ROS Engineer (ROS 1 → ROS 2 Migration) | Remote

Opis

Poszukuję 3 ROS Engineerów (Junior, Regular i Senior) do międzynarodowego projektu z obszaru robotyki autonomicznej i pojazdów bezzałogowych (UGV). 100% zdalnieStart: 01.11.2026Koniec projektu: 31.03.2027 Kogo szukam? Szukam inżynierów robotyki z praktycznym doświadczeniem w ROS 1 i ROS 2, którzy będą uczestniczyć w migracji istniejącej platformy autonomicznego pojazdu (UGV) z ROS 1 do ROS 2. To nie jest projekt greenfield. Kluczowe będzie zrozumienie istniejącego kodu ROS 1, analiza zależności oraz przenoszenie komponentów do nowoczesnej architektury ROS 2 przy zachowaniu dotychczasowego zachowania systemu. Kluczowe kompetencje ROS 1 / ROS 2 Migration C++ oraz Python Linux Nav2 ros_control / ros2_control control_toolbox robot_localization BehaviorTree / BehaviorTree.CPP DDS / QoS GNSS, IMU, odometria CAN Bus Sensor Fusion Integracja systemów autonomicznych Foxglove Autonomous Vehicles / UGV Mile widziane doświadczenie Migracja systemów sterowania pojazdami do ROS 2 Integracja czujników i systemów lokalizacji Praca z układami hamowania i sterowania Nawigacja terenowa i technologie typu Fields2Cover Diagnostyka problemów związanych z opóźnieniami komunikacji, synchronizacją i wydajnością ROS 2 Testy integracyjne na rzeczywistych pojazdach autonomicznych If you're interested in this role, click 'apply now' to forward an up-to-date copy of your CV, or call us now.

Zakres obowiązków

• The cooperation is carried out between independent businesses (B2B model) and covers the performance of services within the agreed project scope. The Contractor independently organizes and manages the manner in which the services are performed, taking into account the project requirements, security obligations, and the necessary communication with the client. Any information regarding location, availability, or project meetings is provided solely for organizational purposes and shall not be construed as creating an employment relationship, employer-like supervision, or performance of work under the direction or control of the client.

Informacje dodatkowe

• Nr ref.: 1201846

• Lokalizacja: Wroclaw

• Rodzaj pracy: Kontrakt