UAV Software Integration Engineer (ArduPilot) – M / K

Opis

Dla naszego Klienta – polskiej firmy z branży obronnej, specjalizującej się w projektowaniu i rozwoju nowoczesnych systemów bezzałogowych – poszukujemy osób na stanowisko: UAV Software Integration Engineer. Jeśli chcesz mieć realny wpływ na rozwój kluczowych technologii wykorzystywanych w sektorze obronnym, uczestniczyć w innowacyjnych projektach zbrojeniowymi oraz współtworzyć rozwiązania odpowiadające na współczesne wyzwania technologiczne i bezpieczeństwa – zapraszamy do aplikowania.

Branża

• Inżynieria

Oferta

• Zatrudnienie w oparciu o umowę o pracę lub kontrakt B2B (w zależności od preferencji kandydata)

• Praca w renomowanej firmie specjalizującej się w rozwoju i produkcji technologii związanych z lotnictwem

• Praca stacjonarna/ hybrydowa (biuro i laboratorium), okresowo lokalizacje testowe (podróże służbowe)

• Szkolenia techniczne, konferencje i rozwój kompetencji związanych z ArduPilot, systemami wbudowanymi i BSP

• Atrakcyjne wynagrodzenie miesięczne wzbogacone o premie

• Pakiet benefitów pozapłacowych dostępny w ramach umowy o pracę

• Wsparcie konsultanta Manpower na każdym etapie procesu rekrutacyjnego

• Oferta dotyczy pracy stałej.

• Manpower (Agencja zatrudnienia nr 412) to globalna firma o ponad 70-letnim doświadczeniu, działająca w 82 krajach. Na polskim rynku jesteśmy od 2001 roku i obecnie posiadamy prawie 35 oddziałów w całym kraju. Naszym celem jest otwieranie przed kandydatami nowych możliwości, pomoc w znalezieniu pracy odpowiadającej ich kwalifikacjom i doświadczeniu. Skontaktuj się z nami - to nic nie kosztuje, możesz za to zyskać profesjonalne doradztwo i wymarzoną pracę!

Wymagania

• Minimum 2 lata doświadczenia w integracji oprogramowania systemów wbudowanych, robotycznych lub UAV

• Bardzo dobra, praktyczna znajomość platformy ArduPilot, w tym jej architektury, parametrów, modułów, logów, skryptów Lua, MAVLink oraz środowisk SITL/HITL

• Dobra znajomość języków C/C++ oraz Python

• Swobodne poruszanie się w środowisku Linux oraz doświadczenie w pracy z Git, narzędziami do kompilacji, debugowania i automatyzacji testów

• Doświadczenie w integracji kontrolerów lotu, komputerów pokładowych, sensorów, systemów łączności oraz urządzeń peryferyjnych

• Znajomość interfejsów i protokołów stosowanych w systemach embedded, w szczególności UART, CAN/DroneCAN, Ethernet, I2C, SPI oraz MAVLink

• Umiejętność analizy telemetrii, logów systemowych, błędów kompilacji oraz zachowania systemu podczas diagnostyki i rozwiązywania problemów

• Znajomość podstaw automatyki, systemów sterowania, nawigacji oraz działania autopilotów; doświadczenie z platformami stałopłatowymi będzie dodatkowym atutem

• Doświadczenie w testowaniu i walidacji oprogramowania, obejmujące testy integracyjne, regresyjne, środowiska symulacyjne oraz stanowiska HIL/HITL

• Umiejętność tworzenia przejrzystej dokumentacji technicznej oraz pracy zgodnie z procesami kontroli konfiguracji i zarządzania zmianą

• Samodzielność, dokładność, analityczne podejście do rozwiązywania problemów oraz umiejętność efektywnej współpracy w środowisku interdyscyplinarnym

• Gotowość do okazjonalnych wyjazdów służbowych związanych z realizacją testów i prób terenowych

• Gotowość do pracy przy projektach z obszaru technologii obronnych i dual-use oraz przestrzegania obowiązujących procedur bezpieczeństwa

• Wykształcenie wyższe techniczne (informatyka, automatyka i robotyka, elektronika, mechatronika, lotnictwo, telekomunikacja lub kierunki pokrewne); dopuszczalne wykształcenie średnie techniczne poparte istotnym doświadczeniem praktycznym

• Znajomość języka angielskiego na poziomie min. B2, umożliwiająca swobodną pracę z dokumentacją techniczną, repozytoriami i komunikację projektową

Zadania

• Integracja oraz walidacja nowych funkcjonalności oprogramowania UAV, w szczególności opartych na platformie ArduPilot, z istniejącą architekturą systemową, elektroniką pokładową oraz podsystemami misji

• Analiza wymagań systemowych, architektury oprogramowania i interfejsów komunikacyjnych oraz przygotowywanie planów integracji i wdrażania zmian

• Rozwój i modyfikacja komponentów ArduPilot, konfiguracji MAVLink, skryptów Lua oraz narzędzi wspierających, w tym rozwiązań tworzonych w Pythonie

• Konfiguracja autopilotów oraz zarządzanie zestawami parametrów dla różnych platform, wariantów sprzętowych i wersji oprogramowania

• Integracja oprogramowania z komputerami lotu, komputerami pokładowymi, sensorami, systemami GNSS/INS, urządzeniami komunikacyjnymi oraz pozostałymi komponentami UAV

• Integracja, konfiguracja i diagnostyka interfejsów komunikacyjnych, m.in. MAVLink, CAN/DroneCAN, UART, Ethernet oraz innych magistral wykorzystywanych w systemach UAV

• Przygotowywanie i przeprowadzanie testów jednostkowych, integracyjnych, regresyjnych, SIL/SITL, HIL/HITL oraz testów stanowiskowych

• Wsparcie testów naziemnych i lotniczych, w tym przygotowywanie konfiguracji testowych, monitorowanie telemetrii oraz bieżąca analiza problemów

• Analiza logów, danych telemetrycznych i wyników testów, identyfikacja przyczyn źródłowych błędów oraz wdrażanie działań naprawczych

• Zarządzanie repozytoriami kodu, wersjonowaniem, konfiguracją i artefaktami kompilacji oraz udział w procesach code review i wydawania nowych wersji oprogramowania

• Tworzenie i aktualizacja dokumentacji technicznej, opisów interfejsów, instrukcji wdrożeniowych, raportów z testów oraz dokumentacji projektowej

• Ścisła współpraca z zespołami software, elektroniki, awioniki, integracji systemowej oraz zespołami realizującymi testy naziemne i próby w locie